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Human Robotics Lab.

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안정적인 햅틱 상호작용을 위한 햅틱 장치의 실시간 등가 댐핑 추정
  • Author김종필, 서창훈, 류제하
  • Year2007
  • Source제 2회 한국지능로봇 하계종합학술대회 논문집, pp. 298-305, 6월 27-29일, 2007

에너지 제한 알고리즘을 이용한 양방향 원격조작 타당성 실험결과
  • Author서창훈, 김종필, 임요안, 윤주홍, 류제하
  • Year2007
  • Source2007 군사용 로봇 워크샵, pp. 125-128, 11월 22-23일, 2007년

Analog input shaper를 이용한 햅틱 인터페이스의 안정성 향상
  • Author임요안, 윤주홍, 류제하
  • Year2007
  • Source2007 군사용 로봇 워크샵, pp.121-124, 11월 22-23일, 2007년

촉감인터페이스를 이용한 텔레매틸스 단말기의 예비 사용자평가
  • Author이준훈, 김현호, 류제하, 우진명
  • Year2007
  • Source2007한국자동차공학회 추계학술대회, volume IV, pp. 1893 ? 1989, 11월 22-24일, 2007 (색인어 : Tactile Display(촉감제시장치), Tactile Interface(촉감인터페이스), Telematics(텔레매틱스), User Study(사용자평가))

골무형 공기 촉감 제시장치의 개발 및 심리 물리학적 실험
  • Author김영미, Ian Oakley, 류제하
  • Year2006
  • SourceHCI/VR/CG/DESING학회

원격 촉감 커뮤니케이션을 휘한 시스템 프로토타입
  • Author차종은, 이준훈, 류제하
  • Year2006
  • SourceHCI/VR/CG/DESING학회 학술대회, pp.238- 243, 2006.2.13-16, 강원도 휘닉스팍 (색인어: 촉감 커뮤니케이션, 촉감, 화상회의)

손끝 부착 형 공기 촉감 제시장치의 개발 및 심리 물리학적 실험
  • Author김영미, Ian Oakley, 류제하
  • Year2006
  • SourceHCI/VR/CG/DESING학회 학술대회, pp.467- 473, 2006.2.13-16, 강원도 휘닉스팍 (색인어: psychophysics, pneumatic tactile display)

착용 가능한 진동 촉감 제시 장치 개발
  • Author서창훈, 김현호, 이준훈, 이범찬, 류제하
  • Year2006
  • SourceHCI/VR/CG/DESING학회 학술대회, pp.1- 6, 2006.2.13-16, 강원도 휘닉스팍 (색인어: Vibrotactile display, Wearable)

모바일 환경에서의 Multimodal 인터페이스
  • Author서용원, 이범찬, 이준훈, 김종필, 류제하
  • Year2006
  • SourceHCI/VR/CG/DESIGN학회 학술대회, pp.666- 671, 2006.2.13-16, 강원도 휘닉스팍(색인어: Multi modal 인터페이스, 모바일, 촉감)

촉감 사용자 인터페이스를 이용한 촉감 모델러
  • Author차종은, Ian Oakley, 김영미, 김종필, 이범찬, 서용원, 류제하
  • Year2006
  • SourceHCI/VR/CG/DESING학회 학술대회, pp.1031- 1036, 2006.2.13-16, 강원도 휘닉스팍 (색인어 : 촉감, 촉감상호작용, 사용자 인터페이스, 모델러)
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