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Human Robotics Lab.

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안전한 모바일 로봇 원격 운행을 위한 안정한 힘 반향 제어 기법
  • Author박성준, 류제하
  • Year2013
  • Source대한기계학회 2013년도 IT융합부문 춘계학술대회 논문집, 2013

목표 도달 업무 도중 사람이 인지 가능한 시각과 촉각 사이의 공간적 불일치
  • AuthorChang-Gyu Lee, Ian Oakley, and Jeha Ryu
  • Year2013
  • Source인지공학 학술대회 2013, May 25, 2013

촉각 의료훈련 시뮬레이터의 컨텐츠 저작 도구
  • Author이창규, 류제하
  • Year2012
  • SourceHCI 2012 학술대회2012.01. pp. 1-2

에어 스퀴즈 필름의 맥놀이 현상을 이용한 촉감 생성 장치
  • Author지현수,류제하
  • Year2012
  • SourceHCI 2012 학술대회2012.01. pp. 35-37,

모바일 폰의 터치스크린 상에서 압전 엑츄에이터를 이용한 다양한 버튼 클릭 피드백 구현
  • Author강정구,정회원,조광수,류제하
  • Year2012
  • SourceHCI 2012 학술대회2012.01. pp. 32-34

Electrovibration 을 손가락이 정지한 상태에서도 느낄 수 있도록 하는 방법 및 장치
  • Author김희원, 류제하
  • Year2012
  • SourceHCI2012 학술대회 2012. 01. pp.348-349

에너지 제한 알고리즘을 사용한 시간지연이 있는 햅틱 상호작용 시스템의 투명성 분석
  • Author박상수, 류제하
  • Year2012
  • Source제27회 ICROS 학술대회2012.04. pp.311-312

수동성 충분 조건을 이용한 안정적인 다자유도 힘 제한 햅틱 상호 작용 방법
  • Author김종필, 백상윤, 류제하
  • Year2012
  • Source2012년도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회2012.04. pp. 15-16

단단한 환경과 양방향 원격 조작을 위한 안정하고 투명한 예측 에너지 제한 알고리즘
  • Author리아즈우딘, 박성준, 류제하
  • Year2012
  • Source제 7 회 한국로봇공학회 하계종합 학술대회2012.06. pp. 255-258

에너지 제한 알고리즘 및 임피던스 제어를 사용한 양방향 원격 조작 시스템의 성능 평가: 그림 그리기 예비 실험
  • Author박성준, 박상수, 백상윤, 김세훈, 류제하
  • Year2012
  • Source2012 대한기계학회 IT융합부분2012.06.
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