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Human Robotics Lab.

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스포츠 생방송에서의 몰입감 증대를 위한 진동촉감 제시 시스템
  • Author이범찬, 이준훈, 서창훈, 차종은, 류제하
  • Year2006
  • SourceHCI/VR/CG/DESIGN학회 학술대회, pp.230-237, 2006.2.13-16, 강원도 휘닉스팍 (색인어: Vibrotactile, Live Sports)

햅틱 변형을 이용한 반응형 디지털 문화 체험
  • Author이범찬, 박정철, 김종필, 이관행, 류제하
  • Year2006
  • SourceHCI/VR/CG/DESIGN학회 학술대회, pp.210- 218, 2006.2.13-16, 강원도 휘닉스팍 (색인어: Haptic deformation, Virtual storytelling, Virtual heritage, VR)

역/촉감 제시 “K-Touch” 햅틱 API 개발
  • Author이범찬, 김종필, 류제하
  • Year2006
  • SourceHCI/VR/CG/DESIGN 학회 학술대회, 1권, pp. 266-274, Feb 13-19, 2006 (색인어: Haptics, Kinesthetic, Tactile, Haptic API)

다양한 형태의 데이터를 포함하는 하이브리드 환경을 위한 안정적이고 사실적인 햅틱 제시 알고리즘
  • Author김종필, 류제하
  • Year2006
  • Sourcepp.15-23, 2006.2.13-16, 강원도 휘닉스팍(색인어: Haptic, Stability, Virtual Reality)

와이어 구동 병렬기구를 기반으로 하는 다목적 실버로봇의 기구학 및 힘, 토크 해석
  • Author임요안, Aslam Pervez, 박장우, 류제하
  • Year2006
  • Source2006 한국지능로봇 하계종합 학술대회, pp. 396- 403, 2006년 6월 14일- 6월 16일, 제주도 라마다 플라자 호텔 (색인어: wire-driven robot, silver robot)

SpiderBot-II: Design, Control and Posture Balancing Experimentation
  • AuthorAslam Pervez, 임요안, 박장우, 류제하
  • Year2006
  • Source2006 한국지능로봇 하계종합 학술대회, pp. 288-295, 2006년 6월 14일 -6월 16일, 제주도 라마다 플라자 호텔 (색인어: 4-wire spatial, wire-driven, incompletely restrained, posture balancing)

주행 안전 정보 제공을 위한 진동 촉감 제시
  • Author김현호, 서창훈, 류제하, 유시복, 이수영
  • Year2006
  • Source2006년 자동차공학회 춘계학술대회, pp. 1615-1620, 2006.6.22~24, 제주도(색인어: 진동촉감제시, 운전자보조장치)

Video see-through HMD 기반 실감 모델 재현을 위한 몰입감 향상 방법론
  • Author하태진, 김영미, 류제하, 우운택
  • Year2006
  • Source대한전자공학회 2006년도 하계종합학술대회, pp. 685-686, 2006.6.21-6.23, 제주도 롯데호텔 IEEK2006 (색인어: multimodal interaction)

안정한 햅틱 상호작용을 위한 물리적 댐핑 추정
  • Author김종필, 서창훈, 류제하
  • Year2006
  • Source제 1회 한국지능로봇공학회 하계종합학술대회 논문집, pp. 169-176, 6월 14일-16일 2006, 제주 라마다호텔 (색인어 Physical Damping, Stablility, Haptic Interaction, Damping Estimation) (권/호 없음_대부분의 학술대회, 학회는 권호가 없음)

주행 안전 정보 제공을 위한 촉감 제시 및 드라이빙 시뮬레이터를 이용한 평가
  • Author김현호, 서창훈, 류제하, 유시복, 이수영
  • Year2006
  • Source2006 ITS SYMPOSIUM, pp. 113-118, 2006.8.25, 파라다이스호텔부산, KSAE06-L0039 (색인어: 진동촉감제시, 운전자 보조장치, 드라이빙 시뮬레이터
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