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Human Robotics Lab.

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차량 환경에서의 햅틱 디스플레이 클릭 피드백에 대한 예비 사용자 평가
  • Author김성현, 정대현, 최윤정, 김기덕, 임동균, 강정구, 윤승환, 류제하
  • Year2016
  • Source한국자동차공학회

펠티어 소자로 냉온감을 제공하는 다감각 햅틱장치의 설계 및 평가
  • Author정대현, 류제하
  • Year2016
  • Source한국가스학회

균일한 질감 제시를 위한 이미지 기반 Electrovibration 렌더링 기법
  • Author최윤정, 강정구, 류제하, LG DISPLAY
  • Year2016
  • Source-

가상 객체의 시각적 안내를 이용한 Encountered-type 햅틱 상호작용
  • Author이창규, 정대현, 류제하
  • Year2016
  • SourceExtended Abstracts of HCI Korea 2016 학술대회 발표 초록집, 2016. 1. 27-29, pp. 262-264

Encounter-type 햅틱 상호작용을 위한 눈에 보이는 가상 객체의 포즈 조정
  • Author이창규, 류제하
  • Year2015
  • Source제 30회 ICROS 학술대회, 2015. 05. 06-08, pp. 159-160

모델 기반 양방향 원격 조작의 위치 투명성을 위한 위치-강성 제한 알고리즘
  • Author박성준, 리아즈우딘, 강성철, 류제하
  • Year2015
  • Source제 10회 한국로봇종합학술대회, 2015. 05. 06-08, pp. 30-31

실시간 X-ray 이미지 기반 햅틱 가상 고정물 알고리즘
  • Author김동규, 백상윤, 박상수, 김세훈, 류제하
  • Year2015
  • Source제7회 대한의료로봇 학회, 2015. 09. 19, pp. 17-18

실제 수술 동작을 반영한 재배치 가능한 모듈러 형식의 원격 심도자술용 햅틱 마스터 장치 설계
  • Author백상윤, 김세훈, 김동규, 박상수, 류제하
  • Year2015
  • Source제7회 대한의료로봇 학회, 2015. 09. 19, pp. 88-89

최적 제어를 통한 수술 도구의 유연성이 반영된 햅틱 원격 수술 시스템의 강성 검출 및 구분 투명성 향상
  • Author박상수, 김세훈, 백상윤, 김동규, 류제하
  • Year2015
  • Source제7회 대한의료로봇 학회, 2015. 09. 19, pp. 90-91

한 사람에 대해 외부 임피던스에 무관하게 균일한 세기의 Electrovibration을 제공하는 방법
  • Author김희원, 강정구, 류제하
  • Year2015
  • Source제8회 햅틱스연구회 워크샵, 2015. 11. 06
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