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Human Robotics Lab.

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의료 훈련 시뮬레이터의 개발 현황 및 향후 연구 방향
  • Author이창규, 임요안, 류제하
  • Year2008
  • Source대한의료로봇학회, pp. 25-27, 2008. 9.6, 한양대학교 의과대학

햅틱장치의 힘반영 범위 향상을 위한 noncollocation 보상제어
  • Author임요안, 이창규, 류제하
  • Year2008
  • Source대한의료로봇학회, pp. 67-70, 2008. 9.6, 한양대학교 의과대학

차량의 위험상태 판단을 위한 가속도 센서를 이용한 횡미끌미각 추정: 시뮬레이션 연구
  • Author김현호, 류제하
  • Year2007
  • Source2007 한국자동차안전학회

촉감기술의 핵심요소기술 및 응용
  • Author류제하
  • Year2007
  • Source대한기계학회

몰입감 있는 맞춤형 가상 모델하우스
  • Author황선욱, 김영미, 서용원, 고광희, 류제하, 이관행, 이용구
  • Year2007
  • Source한국 CAD/CAM학회 학술발표회 논문집, pp. 191-197, 2007.1.31-2.2, 강원도 휘닉스파크 컨벤션센터 (색인어: Virtual model house, Multi-modal interaction, haptic interaction)

인터랩티브 햅틱 변형 및 재질감 모델링 알고리즘
  • Author이범찬, 김종필, 박혜신, 류제하
  • Year2007
  • SourceHCI 2007, 학술대회, 1권, pp. 1-7, 강원도 휘닉스팍, Feb. 5-8, 2007 (색인어: Hapic rendering, Hapic Defomaion Hapic Maerial Property Modeling)

점 기반 곡면으로 이루어진 복잡한 가상물체와의 효율적인 햅틱 상호작용
  • Author이범찬, 김덕봉, 박혜신, 김종필, 이관행, 류제하
  • Year2007
  • SourceHCI 2007학술대회, 1권, pp. 70-75, 강원도 휘닉스팍, Feb. 5-8, 2007 (색인어: Hapic rendering, Point-basedendeing)

촉감 모델링 및 편집 툴 개발
  • Author서용원, 이범찬, 차종은, 김종필, 류제하
  • Year2007
  • SourceHCI2007 학술대회, 1권, pp. 373-378, 강원도 휘닉스팍, Feb.5-8,2007 (색인어: 햅틱, 촉감 모델링, 촉감 사용자 인터페이스(HUI))

촉감방송을 위한 촉각저작/편집도구 개발
  • Author김영미, 차종은, 서용원, 류제하
  • Year2007
  • Source대한전자공학회 2007년도 하계종합학술대회, pp. 531-532, 부산 파라다이스호텔, 2007년 7월 11일-13일

안전하고 편안한 보행보조 시스템을 위한 새로운 물리적 상호작용 제어 (A New Physical Interaction Control Strategy for Safe and Comfortable Walking Support System)
  • AuthorAslam pervez, 임요안, 박혜신, 류제하
  • Year2007
  • Source제 2회 한국지능로봇 하계종합학술대회 논문집, pp. 75-82, 6월 27-29일, 2007 (색인어: wire-driven parallel mechanisms, incompletely restrained, walking Support System)
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