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Human Robotics Lab.

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복강경 수술 시뮬레이터를 위한 Trocar 마찰 모델링 및 햅틱 렌더링
  • Author김상현, 이창규, 김지석, 류제하
  • Year2010
  • Source대한기계학회 2010년도 추계학술대회 강연 및 논문 초록집, 2010.11, pp.1188-1193

햅틱 복강경 수술 시뮬레이터의 마찰력 및 중력 보상
  • Author김상현, 이창규, 김지석, 류제하
  • Year2010
  • Source대한기계학회 2010년도 추계학술대회 강연 및 논문 초록집, 2010.11, pp.1182-1187

압전 액추에이터를 이용한 햅틱 패턴 제너레이션
  • Author강정구, 김희원, 류제하
  • Year2010
  • Source정보통신분야학회 합동학술대회, 2010.10. pp. 397-400

시간 지연된 차량 원격 조작 시스템에서 정 속도 운행을 위한 힘 반향 제어
  • Author박성준, 서창훈, 류제하
  • Year2010
  • Source제 3회 햅틱스 연구회 워크샵, 2010

디지로그 북 저작을 위한 펜형 햅틱 사용자인터페이스의 개발
  • Author이준훈, 하태진, 류제하, 우운택
  • Year2009
  • SourceHCI2009 학술대회, pp. 402-405, 2009. 2. 9-11, 휘닉스파크 (색인어 : Haptic Pen, Digilogbook, Tangible Object, Authoring Tool)

실감책을 위한 시스템 및 저작도구 기본 프레임워크
  • Author박선영, 이준훈, 김현곤, 김영미, 최권영, 류제하
  • Year2009
  • SourceHCI2009 학술대회, pp. 99-104, 2009. 2. 9-11, 휘닉스파크 (색인어 : 실감책, 저작도구, 프레임워크, 콘텐츠, 시나리오, 실감, SIL-GAM’ BOOK, HAPTIC)

증강 현실에서의 부드러운 촉각 상호작용 방법
  • Author이범찬, 황선욱, 김현곤, 이용구, 류제하
  • Year2009
  • SourceHCI2009 학술대회, pp. 2072, 2009. 2. 9-11, 휘닉스파크(색인어 : 증강현실(Augmented Reality), 촉각 상호작용(Haptic Interaction), Haptics)

햅틱 인터페이스의 투명성 향상을 위한 주파수 의존적인 댐핑 및 AFM 기반 원격조작에의 응용
  • Author임요안, 이창규, 류제하
  • Year2009
  • Source제2회 햅틱스 연구회 워크샵, 2009

실감책을 위한 소프트웨어 구성 및 실감 콘텐츠
  • Author박선영, 김현곤, 김영미, 류제하
  • Year2009
  • Source2009년도 한국멀티미디어 학회 춘계학술발표대회 논문집, 제12권 1호

에너지 제한 알고리즘을 이용한 가상 마찰력의 안정적인 렌더링
  • Author이창규, 임요안, 김재하, 김종필, 류제하
  • Year2009
  • Source대한기계학회 2009년도 추계학술대회, 2009.11.
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