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Human Robotics Lab.

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능동 요모멘트 제어 알고리즘의 ABS HILS ABS HILS of an Active yaw Moment Control Algorithm
  • Author이지선, 류제하 Lee, J.S. and Jeha Ryu
  • Year1998
  • Source한국자동차공학회 1998년도 춘계학술대회, pp. 727-733, May 1998 (색인어: 실시간 시뮬레이션, ABS, AYC) Proc. of KSAE, Paper# 98380116, pp. 727-733, 1998.

모형 헬리콥터의 동적거동해석
  • Author엄의상, 류제하
  • Year1997
  • Source한국 DADS Users Conference

비접촉식 와전류형 제동 장치의 최적 토오크 제어 “Optimal Torque Control of Noncontact type Eddy Current Brake System”
  • Author이갑진, 박기환, 류제하
  • Year1997
  • SourceProc. Of the 12th KACC, October, pp. 261-264, 1997

자동차 능동 브레이크 제어를 위한 HILS시스템 개발 “Development of a HILS System for Vehicle Active Brake Control”
  • Author이지선, 류제하
  • Year1997
  • Source한국자동차공학회 1997년도 추계학술대회, pp. 1103-1108, November 1997

Dynamic Analysis of Model Helicopter
  • AuthorUm, W.S., Serguei Jatko, and Jeha Ryu
  • Year1997
  • Source3rd DADS Users Conf., pp. 29-42, 1997. “모형 헬리콥터의 동적 거동 해석”

유연 다물체동력학시스템 시뮬레이션 및 재해석에 의한 효과적인 동응력 계산기법 “An Efficient and Accurate Dynamic Stress Computation by Flexible Multibody Dynamic System Simulation and Reanalysis”
  • Author류제하, 김호수, 임홍재
  • Year1996
  • Source대한기계학회 1996년 추계학술대회논문집 A, pp. 725-731, 1996

이중 스카이훅 알고리즘을 사용한 반 능동 현가장치의 제어기 설계 “Design of Double Sky-hook Algorithm for Semi-active Suspension System”
  • Author우승훈, 류제하
  • Year1996
  • Source한국자동차공학회 1996년도 추계학술대회, pp. 583-588, November 1996

지지부의 유연성을 고려한 엔진 마운트의 동특성 해석 및 최적설계에 관한 연구 Dynamic Characteristic Analysis and Optimal Design of Engine Mount Considering Support Flexibility
  • Author송명의 최동운, 임흥재, 김종현, 이장무, 류제하 Song, M.E., Choi, D.H., Yim, H.J., Kim, J.H., Lee, J.M, and Jeha Ryu
  • Year1996
  • Source한국자동차공학회 1996년도 추계학술대회, pp. 243-249, November 1996 (색인어: 엔진마운트계, 지지부 유연성, 모달 모델, 공회전, 최적설계) Proc. of KSAE, Paper# 96380195, pp. 243-249, 1996.

차륜 속도만을 이용한 반 능동 현가장치의 제어기 설계 Design of a New Control Algorithm for Semi-active Suspension System by Detecting Only Wheel Vertical Velocity
  • Author우승훈, 류제하 Woo, S.H. and Jeha Ryu
  • Year1996
  • Source한국자동차공학회 1996년도 춘계학술대회, pp. 149-159, June 1996 (색인어: 반 능동 현가장치, 스카이훅 알고리즘, 차륜수직속도 감지알고리즘) Proc. of KSAE, Paper# 96380019, pp. 149-159, 1996.

군사용 차량의 원격 운행을 위한 힘 반향 방법
  • Author박성준, 김현호, 서창훈, 임요안, 류제하, 윤주홍
  • Source제3회 군사용 로봇 워크샵, Oct. 7-8, pp. 153-156, (색인어 : force feedback, haptic, teleoperation, military vehicle)
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