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Human Robotics Lab.

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자동차 동력 조향 장치 시험을 위한 HILS System “HILS(Hardware-In-the-Loop) system for testing vehicle power steering systems”
  • Author류제하, 노기한, 김종협, 김희수
  • Year1999
  • Source대한기계학회 1999년도 춘계학술대회논문집 A, pp. 70-75, 1999

6자유도 병렬로보트의 작업공간 해석 “Workspace Analysis of 6-PRRS Parallel Manipulators”
  • AuthorIllian A. Bonev, 류제하, 이관행, 김남전
  • Year1999
  • Source대한기계학회 1999년도 춘계학술대회논문집 A, pp. 108-114, 1999

HexaSlide형 병렬로봇의 역 기구학 및 역 동역학 해석 “Inverse Kinematic and Dynamic Analysis of HexaSlide Type Parallel Manipulators”
  • Author김종필, 김성관, 류제하, 이선규
  • Year1999
  • SourceProc. Of the 14th KACC, October, 1999 (색인어: Parallel manipulators, inverse kinematics, inverse dynamics, Newton-Euler approach, joint friction)

민감도 기법을 이용한 파라미터 추정: 간단한 차량 모델에 대한 적용 Parameter Estimation using Sensitivity Technique: Application to a Simple Vehicle Model
  • Author백문열, 류제하, 김호수 Baik, M.Y., Jeha Ryu, and Kim, HO-SOO KIM
  • Year1999
  • Source한국자동차공학회 1999년도 춘계학술대회, pp. 652-657, June 1999 (색인어: 유한차분법, 파라미터 추정, 민감도 기법, 급강하법) Proc. of KSAE, Paper# 993800105, pp. 652-657, 1999.

HexaSlide형 병렬로봇의 슬라이딩 제어 A Sliding Mode Control of a HexaSlide Type Parallel manipulator
  • Author윤재석, 이갑진, 김종필, 김성관, 박기환, 류제하 Yoon, J.S., Lee, G.J., Jong-Phil Kim, Kim, S.G., Park, K.H, and Jeha Ryu
  • Year1999
  • SourceProc. of the 14th KACC, pp. D325-D328, 1999. 10. (색인어: Hexaslide-type parallel manipulator, sliding control, inverse dynamics) Proc. of the 14th KACC, pp. D325-D328, 1999. 10.

고배속 CD-ROM용 비대칭형 광픽업 미세구동기의 구동특성
  • Author고상선, 류제하, 박기환, 정호섭
  • Year1998
  • Source한국소음진동공학회지

자동주행 차량의 차선변경 충돌회피 알고리즘의 개발 및 HILS 시험
  • Author류제하, 김종협
  • Year1998
  • Source한국자동차공학회

자율주행 차량의 차선변경 충돌회피 알고리즘의 개발 및 HILS 시험 “HILS(Hardware-In-the-Loop Simulation) Test of A Lane-change Collision Avoidance Algorithm for Autonomous Vehicles”
  • Author류제하, 김종협
  • Year1998
  • Source한국자동차공학회 1998년도 추계학술대회, pp. 627-632, November 1998

A New Direct Kinematic Analysis Method for Parallel Manipulators Using Three Linear Extra Sensors
  • AuthorIllian A. Bonev, Jeha Ryu
  • Year1998
  • Source한국기계공학회 1998년도 추계학술대회논문집, pp. 1161-1165, 1998

전자 조향/제동 장치 개발 및 시험을 위한 HILS시스템 개발 “Development of a HILS System for Developing & Testing Electronic Steering/Braking Systems”
  • Author류제하
  • Year1998
  • SourceProc. Of the 3rd PKATEC workshop on Automotive Technology, Pusan National University, Feb., 12, 1998
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