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Human Robotics Lab.

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A novel locomotion interface with independent planar and footpad devices for virtual walking
  • AuthorYoon, Jung Won, RYU, JE HA
  • Year2004
  • SourceSPRINGERVERLAG BERLIN

무한 평지에서의 걸음을 위한 3 자유도 이동 인터페이스의 설계 및 제어
  • Author윤정원, 류제하
  • Year2004
  • Source1-1권 pp. 387-392, 2003. 2.10-13, HCI/VR/CG/DESIGN학회 학술대회, 2004.2.9-12, 강원도 휘닉스팍

원격 상지 재활을 위한 가상환경/햅틱 시스템
  • Author최형진, 류제하, Naveen Dachuri
  • Year2004
  • Source HCI/VR/CG/DESIGN학회 학술대회, 1-1권 pp. 327-332,, 2004.2.9-12, 강원도 휘닉스팍 (색인어: Upper Estremity, Rehabilitation, Telerehabilitation, VR/VE, Stewart Platform, Haptics, VRML, EAI, Stroke)

Stable Control for 6 DOF Haptic Interface
  • AuthorZhi Lou, 김종필, 류제하
  • Year2004
  • SourceHCI/VR/CG/DESIGN학회 학술대회, 1-1권 pp. 567-572, 2004.2.9-12, 강원도 휘닉스팍 (색인어: Haptic control, Energy bounding)

복셀 기반의 햅틱 랜더링을 이용한 부품의 접근성 모의실험(Accessibility Task Simulation using Voxel-based Haptic Rendering Technique)
  • Author차종은, 류제하
  • Year2004
  • SourceHCI/VR/CG/DESIGN학회 학술대회, 1-1권 pp. 417-420, 2004.2.9-12, 강원도 휘닉스팍 (색인어: 햅틱 렌더링, 복셀 기반, 접근성)

유비플로어II: 포토 인터럽터 센서들을 이용한 사용자 추적 및 인 식 시스템(ubiFloorII: User Tracking and Identification System using Photo Interrupter Sensors)
  • Author윤재석, 류제하, 우운택
  • Year2004
  • SourceHCI/VR/CG/DESIGN학회 학술대회, pp. 3-68, 2004.2.9-12, 강원도 휘닉스팍 (색인어: ubiFoorII, Photo interrupter, Sensor networking, User identification)

가상 전장에서 다양한 훈련을 위한 재구성 가능한 새로운 이동 인터페이스 장치
  • Author윤정원, 류제하
  • Year2004
  • Source한국군사과학기술학회 Volume I, pp.276 ? 279, 2004. 8. 25 KAIST (색인어: Locomotion Interface, virtual reality, battlefield training)

JAVA, JNI(JAVA Native Interface) 및 VRML(Virtual Reality Modeling Language)을 이용한 발목재활용 공차기 가상환경
  • Author최형진,류제하,이기석,김현빈,이찬수
  • Year2003
  • SourceHCI/VR/CG/DESIGN학회 학술대회, Proceeding (I), pp. 52-56, 2003. 2.10-13, 강원도 휘닉스팍

발목재활훈련을 위한 GUI와 가상환경
  • Author차종은, 류제하,이기석,최진성,김기호,김현빈,김민영,지송운,임길병,나영무
  • Year2003
  • SourceHCI/VR/CG/DESIGN학회 학술대회, Proceeding (II), pp. 107-112, 2003. 2.10-13, 강원도 휘닉스팍

가상현실을 이용한 발목재활시스템의 제어 및 인터페이스
  • Author송현식,윤정원,차종은,류제하,이기석,최진성
  • Year2003
  • SourceHCI/VR/CG/DESIGN학회 학술대회, Proceeding (II), pp. 205-210, 2003. 2.10-13, 강원도 휘닉스팍
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