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가상환경을 이용한 발목재활시스템 설계를 위한 재활단계고찰

Author나영무,임길병,윤정원,지송운,이기석,최진성,김현빈,김민영,류제하
Year2003
SourceHCI/VR/CG/DESIGN학회 학술대회, Proceeding (II), pp. 137-142, 2003. 2.10-13, 강원도 휘닉스팍

가상현실 대화용 새로운 가상걸음장치

Author윤정원,류제하
Year2003
SourceHCI/VR/CG/DESIGN학회 학술대회, Proceeding (II), pp. 228-233, 2003. 2.10-13, 강원도 휘닉스팍

병렬구조 로봇의 보정을 위한 보정 가능 변수 판별과 최적 자세 선정에 관한 연구

Author박종혁, 김성관, 압둘 라우프, 류제하
Year2003
Source대한기계학회 2003년도 추계학술대회 논문집, pp. 1476-1481, 무주리조트, 2003. 11.5-7 (색인어: 보정가능변수, 기구학적보정, 최적포즈, 병렬기구로봇)

두 개의 플랫폼을 가지는 새로운 타입의 공간 4자유도 병렬기구의 조합 및 해석

Author윤정원, 류제하
Year2003
Source대한기계학회 2003년도 추계학술대회 논문집, pp. 1482-1487, 무주리조트, 2003. 11.5-7 (색인어: Human Walking, Parallel Mechanism, 4-DOF, Two platforms)

새로운 측정장비를 이용한 병렬구조 로봇의 보정에 관한

Author압둘 라우프, 김성관, 류제하
Year2003
Source대한기계학회 2003년도 추계학술대회 논문집, pp. 1494-1499, 무주리조트, 2003. 11.5-7 (색인어: 헥사슬라이드, 보정가능변수, 기구학적보정, 병렬기구로봇)

유니트 일치된 자코비안 행렬을 이용한 병렬구조 로봇의 힘전달 해석

Author김성관, 류제하
Year2003
Source대한기계학회 2003년도 추계학술대회 논문집, pp. 1500-1505, 무주리조트, 2003. 11.5-7 (색인어: 자코비안, 힘전달해석)

스마트 환경에서의 사용자 인식 및 위치 추적을 위한 정보 통합 시스템 Information Integration System for User Recognition and Position Trace in a Smart Environment

Author윤재석, 이승헌, 서영정, 류제하, 우운택 Yoon, J.S., Lee, S.H., Jeha Ryu, and Woo, W.T
Year2002
SourceProc. of Human Computer Interface, 2002. Proc. of Human Computer Interface, 2002.

지능적 사이버 검객과의 체감형 멀티모달 가상 검도게임 An Immersive Multi-modal Virtual Kendo (Gum-do) Game with an Intelligent Cyber Fighter

Author윤정원, 김세환, 류제하, 우운택 Yoon, J.W., Kim, S.W., Jeha Ryu, and Woo, W.T.
Year2002
SourceProc. of Human Computer Interface, 2002. Proc. of Human Computer Interface, 2002.

스마트 플로어를 이용한 음악 연주기

Author이승헌,송현식,류제하,우운택
Year2002
Source한국정보처리학회 15회 신호처리합동학술대회 논문집 제 15권 1호, pp. 158, 2002.

병렬기구 공작기계의 구속링크를 사용한 자동 캘리브레이션

Author류제하, Abdul Rauf
Year2001
Source한국정밀공학회

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