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Human Robotics Lab.

RESEARCH

Domestic Patents(Applied)

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Total 68 , Page 7 / 7

로봇의 캘리브레이션 장치 및 그 방법(A calibration device and the method for robot manipulators)
  • Author류제하, AbdulRauf, 이선규
  • Year2001
  • Source한국, 출원번호10-2001-0024134, 출원일 2001년 5월 3일

병렬기구를 이용한 가상현실 대화용 역감제시 장치(HAPTIC JOYSTICK WITH A PARALLEL MECHANISM FOR USE IN VIRTUAL REALITY CONVERSATION)
  • Author류제하, 윤정원
  • Year2000
  • Source한국, 출원번호10-2000-0010697, 출원일 2000년 3월 3일

전동식 동력조향 장치 시험용 HILS 시스템(Hardware-In-the-Loop-Simulation (HILS) System for Testing Eletcric Power Steering Systems)
  • Author류제하, 김희수
  • Year1999
  • Source한국, 출원번호 10-1999-0006660, 출원일 1999년 2월 27일

자동평형기를 이용한 회전체 편심측정 장치(Eccentricity Measurement Device Using Automatic Balancer)
  • Author류제하, 김보현
  • Year1999
  • Source한국, 출원번호 10-1999-0011872, 출원일 1999년 4월 6일

병렬 로봇의 제어 방법 및 장치(Method and apparatus for controlling parallel robots)
  • Author류제하, IlianA.Bonev, 이선규, 김남전, 문승환
  • Year1999
  • Source한국, 출원번호10-1999-0016375, 출원일 1999년 5월 7일

가이드 와이어 삽입 장치 및 방법(APPARATUS AND METHOD OF INSERTION OF A GUIDE-WIRE)
  • Author류제하, 박상수, 김동규, 백상윤, Tahir, Abdullah

이미지 기반의 전기진동 제시 기법(Image-based electrovibratioin rendering algorithm)
  • Author류제하, 강정구, 최윤정

순수감각뇌졸중 환자를 위한 가상환경 기반의 체성감각 재활 햅틱 디바이스(Haptic device for rehabilitation of somatic sensation based on virtual reality)
  • Author류제하, 차백동, 김동규, 최윤정, 그레고리 던
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