본문 바로가기 대메뉴 바로가기
open
Close

Human Robotics Lab.

RESEARCH

Domestic Patents(Applied)

게시물 Search
Total 68 , Page 6 / 7

중력보상이 이루어지는 하지재활운동기구(A REHABILITATION MACHINE COMPENSATING FOR WEIGHT OF LEGS)
  • Author박장우, 채춘식, 국정환
  • Year2006
  • Source한국, 출원번호10-2006-0004003, 출원일 2006년 1월 13일

손가락의 개별제어가 가능한 근전의수 및 그 제어 장치(AN ARTIFICIAL HAND WITH FINGERS INDEPENDENTLY OPERATED AND AN APPARATUS FOR CONTROLLING THE SAME)
  • Author이준훈, 박인용, 김성권
  • Year2006
  • Source한국, 출원번호 10-2006-0011528, 출원일 2006년 2월 7일

지역 점유맵 인스턴스를 이용한 햅틱 렌더링 방법과 장치, 및 이를 이용한 햅틱 시스템(Apparatus and Method for Haptic Rendering Using LocalOccupancy Map Instance, and Haptic System using Them)
  • Author김종필, 류제하, 이범찬
  • Year2006
  • Source한국, 출원번호 10-2006-0076382, 출원일 2006년 8월 11일

깊이 영상 기반의 햅틱 렌더링 방법과 장치, 및 이를 이용한 촉각 방송 시스템(Haptic Rendering Method Based on Depth Image, Device therefor, and Haptic Broadcasting System using Them)
  • Author차종은, 류제하
  • Year2006
  • Source한국, 출원번호 10-2006-0076705, 출원일 2006년 8월 14일

햅틱 장치의 등가 물리적 댐핑 추정 방법 및 이를 이용한 햅틱 장치 안정화 방법(Method for Estimating Physical Damping for Haptic Device, and Method for Stabilizing Haptic Device Using The same)
  • Author김종필, 류제하, 서창훈
  • Year2006
  • Source한국, 출원번호 10-2006-0128022, 출원일 2006년 12월 14일

정보 전달 진동 장치와 그 정보 전달 방법 및 이를 적용한시스템(Apparatus and method of notifying received informationusing vibrators and system employing the same)
  • Author류제하, 서창훈, 강봉철, 이범찬
  • Year2005
  • Source한국, 출원번호 10-2005-0014702, 출원일 2005년 2월 22일

햅틱 인터페이스의 안정화 방법 및 이를 적용한 햅틱 시스템(Method of stabilizing haptic interface and haptic system thereof)
  • Author김종필, 류제하
  • Year2004
  • Source출원번호10-2004-0026918, 출원일 2004년 4월 20일

가상걸음장치(VIRTUAL WORKING MACHINE)
  • Author윤정원, 류제하
  • Year2003
  • Source출원번호 10-2003-0008170, 출원일 2003년 2월 10일

로봇의 캘리브레이션 장치 및 그 방법(Device and method for kinematic calibration of robots)
  • Author류제하, AbdulRauf, 김성관
  • Year2003
  • Source출원번호 10-2003-0085335, 출원일 2003년 11월 28일

병렬기구형 로봇의 캘리브레이션 장치 및 방법(A calibration method and device for parallel mechanismrobot manipulators)
  • AuthorAbdulRauf, 류제하, 전진철
  • Year2001
  • Source한국, 출원번호10-2001-0024135, 출원일 2001년 5월 3일
QUICK
MENU
GIST 대표GIST 대표 GIST PortalGIST Portal 융합기술학제학부융합기술학제학부 도서관도서관 증명서 발급증명서 발급