Ongoing Projects

Update July 10, 2024

• 뇌졸중 환자 대상 능동적 지면 보행 훈련을 위한 로보틱 햅틱 케인 플랫폼 개발(2024-2027), 국립재활원(연구책임자).
• 간종양 치료를 위한 간동맥화학색전술용 색전입자 능동 정밀전달 융복합의료기기 및 색전술 훈련용 시뮬레이터 개발(2022-2026), 산업통상자원부(참여기관 책임자).
• 시각장애인을 위한 개인 맞춤형 전시관람 컨시어지 서비스 기술 개발(2023-2025), 문화체육관광부(연구책임자).
• ​뇌졸중 환자의 일상 생활 재활 훈련을 위한 전기자극 기반 바이오 피드백 장치의 중개연구(2023-2025), 국립재활원(연구책임자).
• 인체 스케일 확장을 위한 자기입자영상(MPI) 장치의 초고속 스캐닝 기법 개발(2023-2024), 과학기술정보통신부(연구책임자).
• 2024년 대학기술경영촉진사업 (IP스타과학자 지원형) 초박형 고속 전 방향 트레드밀 기반 메타버스의 전신 체감형 보행 상호작용 플랫폼 기술의 사업화 추진을 위한 IP 고도화 및 상용화(2024-2025), 과학기술정보통신부(연구책임자).

Past Projects

Update July 10, 2024

• GIST-CNUH 공동연구: 뇌졸중 환자의 일상 생활 수행 능력 재활 훈련을 위한 햅틱지팡이와 전기 촉각 바이오 피드백 기반 플랫폼 개발(2023-2024).
• GIST 시제품 제작 지원 사업: 위험지 및 협소공간 탐색 및 작업을 위한 고 강성, 고가반하중 케이블 구동 뱀 형 로봇 팔 개발(2023), 과학기술응용연구단.
• 맞춤형 균형 재활운동 향상을 위한 AI 및 게임 융합 연구(2023), 광주과학기술원연구운영비지원사업.
• 메타버스 상의 몰입감 있는 공간 감각 디스플레이를 위한 AI 융합형 보행 인터페이스 기법 개발(2023), 광주과학기술원연구운영비지원사업.
• 하지 재활훈련을 위한 AI융합 소프트 3차원 힘 센서 기반 촉각 피드백 시스템 개발(2022), 광주과학기술원연구운영비지원사업.
• GIST-CNUH 공동연구: 뇌졸중 환자의 하지 재활 훈련을 위한 비침습적 뇌&촉각 전기 자극 통합 플랫폼 개발(2021-2022).
• GIST 혁신 실용화과제: 신경계질환 환자의 실지면 보행훈련을 위한 센서 융합형 로보틱 케인 개발(2022), 과학기술응용연구단.
• 휴먼스케일 암 표적치료를 위한 Open-MPI 기반 나노입자 온열치료 장치 개발(2020-2023), 과학기술정보통신부(연구책임자).
• AI 기반 보행 훈련용 착용형 햅틱 시스템 개발(2020-2021), 과학기술정보통신부(연구책임자).
• 마이크로의료로봇 인식시각화 모듈 개발 및 통합시스템 구축(2019-2022), 보건복지부(참여기관 책임자).
• GIST 실용화과제: 하지근력 강화를 위한 무중력 트레드밀 로봇 운동장치 개발(2019), 과학기술응용연구단.
• ​무선 Nano-BrainStim 플랫폼 개발(2018-2023), 과학기술정보통신부(연구책임자).
• 뇌병변 장애인용 체간재활로봇의 중개연구(2018-2020), 보건복지부(연구책임자).
• 뇌 질환 치료용 약물담지 마이크로나노로봇 내비게이션 시스템 기술 개발(2018-2022), 산업통상자원부(연구책임자).
• 공연 몰입형 감상을 위한 다차원 영상 촬영 기술 및 플랫폼 연구 개발(2018-2020), 문화체육관광부(참여기관 책임자).
• 고중량물 핸들링용 수직다관절 로봇시스템 개발(2018-2020), 산업통상자원부(참여기관 책임자).
• 초점화된 자기장 및 자기입자영상에 기반한 나노로봇 표적화 시스템 개발(2017-2020), 과학기술정보통신부(연구책임자).
• 뇌부위 표적 약물전달을 위한 자성체 나노입자 원격제어 시스템 개발(2012-2018), 과학기술정보통신부(연구책임자).